Dolore cervicale e parestesie e debolezza agli arti

Buongiorno, ho 36 anni da qualche mese soffro di dolore cervicale.
Nelle ultime settimane soffro anche di parestesie a braccia e gambe, queste avvengono soprattutto di notte e migliorano con il cambio della postura.
Durante la giornata, però alcuni giorni, mi rimane una sensazione di debolezza e difficoltà a muovere in maniera fluida gli arti.
Inoltre, alcune volte girando la testa avverto una sensazione di capogiro.
Specifico che soffro di ansia e attacchi di panico quindi, di sicuro queste sensazioni vengono amplificate dal mio stato psicologico, dunque non saprei dire la vera intensità della sintomatologia.
Dovrei preoccuparmi?
A che tipo di visite dovrei sottopormi.
Vi ringrazio anticipatamente per l’eventuale risposta