Paura di avere una malattia grave

dottori,
6 mesi fa ho avuto un forte dolore alla schiena.

in seguito ho avuto delle alterazione di sensibilita alla gamba sx, e dei bruciori che sono partiti dal piede e man mano salivano fino addirittura al braccio e al collo sx.

poi la situazione sembrava normalizzarsi, ma poi ho avuto un infiammazione cervicale e dolori alla cervicale che venivano 3-4 volte al giorno per 20-30 min per poi passare.

con la cervicale mi sono venuti sensi di sbandamento e ho notato che mi sentivo tutto il corpo come addormentato, anche quando stavo in piedi.

tutt'ora non riesco a camminare bene, mi sento le gambe pesanti e allo stesso tempo addormentate, e non mi sento il bacino, il che mi rende difficile camminare.

siccome i sintomi non stanno regredendo ho paura possa essere qualcosa di grave, volevo sapere se da questi sintomi si puo capire cosa ho, se solo ansia e ipocondria, oppure malattie neurologiche gravi.
ho paura di fare esami perche non ce la farei a sopportare un eventuale esito.

grazie per eventuali risposte dottori