vivere con un padre malato di depressione

Egregio dottore,

mi rivolgo a Lei per chiederLe come devo comportarmi con mio padre che da vent'anni in certi periodi soffre di crisi depressive gravi (depressione maggiore unipolare), in cura con psichiatra presso un CPS e con alle spalle tre ricoveri in clinica.
Io provo a stargli vicino, però anche se gli voglio un bene dell'anima (insieme a mia madre) sono stanco, è da quando ero bambino che lo vedo ciclicmente così. Pur vivendo ancora con i miei genitori (ho un lavoro precario) inizio a risentirne di questa situazione, sta pian piano sorgendo in me quasi l'ossessione di avere "il compito" di aiutarlo a stare bene, come se ci fosse un legame, oltre che affettivo e parentale, psicologico fra me e lui, mi chiedo e Le chiedo se, insieme a mia madre, dobbiamo magari ricorrere ad una psicoterapia (se esiste) famigliare o altro.
Grazie per l'attenzione
Cordiali saluti.