Come valutare la qualità del rapporto genitori figlio?

Buongiorno
Vi scrivo poiché ho un bimbo di 13 mesi e temo che lui preferisca stare con i miei genitori piuttosto che con me e il suo papà.
Io sono tornata al lavoro quando lui aveva 6 mesi; faccio un part-time quindi nelle ore mattutine rimane assieme ai miei.
Il bimbo è sereno quando è con loro e di questo sono molto contenta, ma quando torno a casa mi saluta frettolosamente e torna a giocare.
Sembra quasi che io e il suo papà siamo "scontati" e questo mi fa soffrire molto.
Ho paura che non ci riconosca o che preferisca altre persone a noi.
Io passo tanto tempo assieme a lui, lo porto in giro, lo faccio giocare, dormire, mangiare e lo curo; a volte sembra quasi che la presenza di una sola persona oltre a me ed il mio compagno lo carichi come una molla.
È normale?
È necessario l'intervento di una persona specialista?
Forse non sono una buona madre?
Più di così non so davvero cosa fare, ho sempre curato l'aspetto dell'attaccamento fin dalle prime ore di vita, ma a quanto pare non ci sono riuscita.
Lui sembra insofferente se io non ci sono.
Grazie a chiunque leggerà e mi aiuterà.