Esplorazione infantile o abuso incestuoso?

Buongiorno avrei bisogno di un chiarimento:
Quando io avevo 11 anni e mia sorella 14 capitava a volte di sperimentare assieme primo approcci sessuale che il più delle volte si concretizzavano in strusciamenti e qualche palpata al seno o hai genitali.

In una occasione si è verificato uno strusciamento dei genitali nudi con goffo tentativo di penetrazione con ogni probabilità non andato a buon fine in quanto
Mia sorella vergine ed io totalmente all’oscuro di dove fosse l’orefizio vaginale.

Il quesito che ci pongo è il seguente: gli sfregamenti e i blandi tentativi di penetrazione rientrano tra la
Normale esplorazione sessuale tra bambini o si è cercato
Il confine della condotta incestuosa?

in questo ultimo caso il fatto che io fossi più piccolo di 3 anni in una età così critica può lasciare presagire che sia stato vittima di un abuso oppure tutto rientrava nella semplice esplorazione sessuale tipica dei bambini?

Grazie