Attacchi di panico in auto

Buonasera.
Sono una ragazza di 21 anni. Circa 6 mesi fa ho avuto un attacco di panico in auto da sola, in pieno giorno, in una strada percorsa decine di volte. Non ho mai avuto alcun problema alla guida, anzi, sono sempre stata sicura, mi divertiva, amavo stare in macchina. Quel giorno fuori faceva un gran caldo, ma dentro l'auto avevo l'aria condizionata. Soffrendo di bassa pressione (nel periodo tra i 14 e 15 anni svenivo spesso, anche se poi ho imparato a riconoscere i sintomi e a controllarli, ed ora anche questi sintomi mi capitano assai più di rado) ho inizialmente pensato di aver subito un brusco abbassamento. evidentemente mi sono agitata, e di punto in bianco ho cominciato a sentire tachicardia, a non sentirmi più le gambe, a sudare e ad avere la vista offuscata. sono riuscita ad accostare e a farmi venire a prendere da un amica. Essendo di natura una persona che rifiuta di avere problemi, non mi sono fatta impressionare e ho ricominciato subito a guidare con una certa frequenza. nonostante questo episodio mi sia accaduto in centro città, ora non ho alcun problema a guidare per il centro, nè in compagnia, ma, pur non riuscendo a spiegarmi per quale motivo, collego quest'esperienza alle tangenziali e all'autostrada, dove non riesco più a guidare da sola. Probabilmente è l'ansia di non potermi fermare e accostarese mi riaccade. Continuo a guidare in autostrada, con persone accanto, senza la solita tranquillità ma riuscendo a mantenere la calma, ma l'idea di correrci da sola mi spaventa. questo problema sta diventando un limite, e non riesco più ad accettarlo. Non riesco a spiegarmi come questo possa accadere, tenendo da conto che di indole non mi preoccupo mai per la mia salute o il mio benessere, non prendo medicinali se non in casi estremi, non ho una febbre da 5 anni e non ho paranoie di alcun tipo, nè in salute nè in alcun altro campo. so che di solito per questo genere di problemi consigliate la psicoterapia, ma mi sembra di creare un problema dove non c'è e soprattutto non posso permettermi il lusso di una psicoterapia, contando che l'attacco di panico è legato solo al frangente delle autostrade e non mi compromette la quotidianità in alcun'altra situazione. Vorrei un consiglio su come affrontare il mio problema da sola, senza l'aiuto di farmaci, in modo da sentirmi al 100% nel pieno delle mie facoltà e della mia libertà di movimento come prima. ringrazio già da subito per chi mi dedicherà il tempo di una risposta.