Blocco nelle relazioni sessuali

Salve,
sono un ragazzo di 28 anni ed ho un problema nella sfera sessuale (che da circa 2 anni a questa parte è praticamente inesistente)
Circa 2 anni fa (un po meno in realtà) ho rotto con la mia ragazza dell'epoca, l'unica con la quale abbia mai avuto un rapporto completo. Già con lei avevo non poche insicurezze a causa della durata delle mie prestazioni. Nonostante il più delle volte il rapporto fosse soddisfacente per entrambi, queste insicurezze hanno scatenato una valanga di problemi causando la fine della nostra relazione.

Da quel momento in poi non sono più riuscito ad entrare in intimità con nessun'altra persona. In questi due anni vissuti mi è capitato di ricevere un paio di proposte esplicite da parte di ragazze che mi hanno letteralmente chiesto di fare sesso ma, in un modo o nell'altro, sono riuscito a trovare sempre un modo per rifiutare l'offerta.
Mi è anche capitato di corteggiare spontaneamente donne ma, dopo un breve periodo di uscite e conoscenza, quando le cose dovevano andare al sodo, la mia insicurezza ha avuto la meglio.

Non ho mai raccontato a nessuno quanto scritto e questo accresce l'ansia ed il panico. Sto considerando l'idea di andare da delle professioniste del sesso sperando di sbloccarmi, ma preferirei non farlo. Preferirei godermi del buon tempo con una persona che mi piace in modo da poter arrivare ad un rapporto "normale", ma sono terrorizzato dall'idea di non poterle raccontare TUTTA la mia storia e dovermi nascondere dietro bugie costruite alla perfezione. Mi vergogno di avere 28 anni e di essere stato con una sola persona. Mi vergogno della durata dei miei rapporti.

Come ne esco?