Non riesco ad avere rapporti sessuali ne con donne ne con uomini, come fare?

Salve dottori, mi chiamo Roberto, ho 23 anni e sto vivendo un incubo, sono dentro ad un tunnel buio dal quale non so come uscire ma vorrei tanto uscire. Non ho mai avuto nessun rapporto sessuale ne con donne ne con uomini. Ho sempre avuto paura del sesso per svariati motivi. Attualmente non farei sesso ne con donne ne con uomini. Mi sento completamente bloccato. Con donne un giorno spero di riuscirci, con uomini non voglio neanche pensarci perché mi sentirei sporco e non giusto. Il sesso è stata la causa dell'infelicità della mia famiglia, è stato per colpa del sesso che i miei si sono separati e per cui non ho più nessun rapporto con mio padre. Sono sicuro dentro di me che tali motivi hanno mutato la mia psiche e che è anche per tali motivi che sto vivendo quest'incubo. Ho istinti sessuali ma li manifesto esclusivamente quando sono solo attraverso la masturbazione fin da quand'ero piccolo. Mi eccito pensando a donne mentre mi masturbo e spero sempre di poter mettere in atto ciò che immagino. Ma ho paura, paura di starci male, paura di essere ferito, paura di non essere all'altezza. Non riuscendo ad avere rapporti sessuali con donne negli anni mi sono chiesto tante volte se sono gay ma mi sono risposto che non riuscirei ad andare neanche con un uomo quindi non sono gay. Come uscire da questo tunnel?