Forte senso di colpa per episodio adolescenziale

Sono sempre stato un tipo ansioso, che ha preso ogni avvenimento negativo della vita come un dramma senza soluzione. Nella vita spesso mi sono trovato a fare i conti con sensi di colpa a volte anche ingiustificati. Questa volta si tratta di un episodio accaduto tanto tempo fa, durante la adolescenza, (avrò avuto circa 15 anni) che però mi sta logorando lentamente nelle ultime settimane. A quell'età il concetto di sessualità era ancora quasi oscuro (probabilmente sono stato meno precoce della media), e un giorno mi ritrovai con un mio amico circa due anni più piccolo a parlare di questo argomento, fino ad avere "contatti" intimi reciproci per un lasso di tempo limitato. E' stato un episodio isolato, senza che avessi il desiderio in futuro di fare una cosa simile e senza che ci fosse niente di più.. In quei momenti ho pensato fosse frutto della fase conoscitiva adolescenziale, ma ora mi sento terribilmente in colpa perché ritengo questo episodio moralmente inaccettabile e vergognoso. Se potessi tornare indietro, lo farei subito. Mi sento "sporco", non degno di un futuro sereno, in colpa perché ho paura che questo episodio possa essere stato o potrà  essere un trauma anche per lui, vista anche la differenza anagrafica, e il timore di aver compiuto qualcosa di irrimediabile mi perseguita. Di questo episodio non ne abbiamo mai parlato e, anche se ora ci vediamo sporadicamente per motivi di studio, il nostro rapporto è sempre rimasto buono. Il mio senso di colpa è giustificato o è eccessivo? Dovrei parlarne con lui, dopo tanti anni?