Problemi di dialogo

Buongiorno. Ho una relazione seria con un ragazzo che dura da 6 anni, entrambi abbiamo avuto un'infanzia difficile che incide tutt'oggi sulle nostre vite. Siamo entrambi molto introversi e restii a stare in mezzo a tante persone, ma allo stesso tempo il problema principale è che, nonostante siamo innamorati l'uno dell'altro, non sembriamo essere in grado di stare da soli e finiamo sempre per passare le giornate con le nostre rispettive compagnie di amici perché abbiamo poco dialogo nonostante i molti interessi in comune. Visti i nostri caratteri un po' particolari penso sia normale, perché non siamo due persone logorroiche, ma la cosa a volte mi fa comunque stare male e alimenta in me molte paranoie, la paura di non essere abbastanza, di annoiarlo e di non essere quella giusta per lui, che forse avrebbe bisogno di una ragazza più sveglia in grado di trascinarlo per farlo 'svegliare' un po' di conseguenza, ed essendo come lui penso più di danneggiarlo che altro. In più lui è come me dal punto di vista relazionale, se ha delle preoccupazioni tende a non parlarne, a volte lo vedo triste ma mi dice che va tutto bene e non capisco se sono io a farmi troppi problemi o se, come me, si riempe la testa di paturnie senza parlarne. A volte proviamo a parlarne, mi dice che vorrebbe abbandonare la routine ma è come se non ci riuscisse, se le novità lo spaventassero o annoiassero. In sostanza vorrei sapere come poter uscire da questo loop di preoccupazione che mi fa male e per cui mi chiudo sempre di più a riccio, e se avere una relazione senza passare del tempo assieme da soli che non sia per avere intimità o guardare serie TV sia così tanto un problema o se mi sto preoccupando per niente.
Senza contare che sono una persona imbranata, con bassa autostima di se, insicura, che non sa ancora cosa vuole dalla vita e che spesso dorme la mattina per accorciare le ore del giorno, che è spesso nervosa senza motivo e che ha crisi di pianto immotivate, insomma lui è il motivo che mi spinge ad andare avanti nonostante tutti i problemi che mi faccio.