Paura penetrazione

Salve...vi scrivo per avere una consulenza su un problema che in questi giorni mi sta creando un vero e proprio disagio.
Sono una ragazza di 31 anni che a breve diventerà mamma per la prima volta.
Oltre allo stress di questi ultimi giorni che mi separano al parto, sto avendo una paura assurda non tanto per il parto in sé... quanto piuttosto per le visita che la ginecologa o l'ostetrica deve necessariamente fare per poter controllare la dilatazione e il collo dell'utero.
Non ho mai avuto traumi in questo senso... ma tutte le volte che loro inseriscono anche un solo dito io mi irrigidisco in automatico... causando un dolore assurdo a me stessa e rendendo difficile e alquanto imbarazzante il lavoro a loro.
Anche durante i rapporti con mio marito ho questo tipo di reazione ma essendo lui un familiare comunque mi capisce... e non provo lo stesso imbarazzo di quando ti trovi in ospedale e ti devono visitare...Io vorrei veramente superare questa cosa e arrivare al parto serena da questo punto di vista seppur manca veramente pochissimo... Avete qualche consiglio in merito?
Io ci provo veramente con tutto il cuore a stare rilassata... Ma nonostante ciò inizio a sudare... Grazie a chi mi risponderà