Relazioni familiari

Buongiorno, chiedo un consulto su come comportarmi in una situazione molto complessa psicologicamente che va avanti da anni.
Premetto che ho 40 anni vivo da sola da 18 anni, sono affermata lavorativamente, con un figlio.
Il grande problema Della mia vita è mia madre (ma anche mio padre) Una donna che potrei definire dalla doppia personalità.
Nonna chioccia, cura della casa, di sé, sempre alla ricerca dei vestiti o accessori più belli ma una donna che è sempre stata condizionata e gelosissima di mio padre, vedendo tradimenti ovunque e con chiunque.
Costringendo noi figli ad assistere a litigate violente, perché anche mio padre è un uomo con molti problemi/limiti caratteriali.
È sempre stato un grande lavoratore ma ha un dialogo inesistente e a volte esasperato da mia madre diventava violento.
Io credo che dei tradimenti ci siano stati ma mia madre ha incentrato la sua vita su questo.
Senza mai tutelare noi figli.
Facendo terra bruciata con chiunque potesse darle sospetti.
Risultato?
Oggi non hanno più amici di coppia (mio padre ne risente molto), lei esce solo con le sue amiche quando lui non c è.
Però noi figli siamo moralmente obbligati ad andare a cena da loro almeno tre volte la settimana perché avendo loro un dialogo assente dobbiamo in qualche modo supportarli.
Perché non si sono neanche mai separati! Odio mia madre per tutto quello che ha fatto, per avermi sempre chiamata la figlia di mio padre, per non avermi MAI dato un abbraccio (ai miei fratelli si) , per non aver mai sentito nessun affetto da parte sua, per aver dovuto subire tutte le sue "pazzie" psicologiche rivolte a mio padre e per aver fatto terra bruciata con chiunque.
Odio anche mio padre che ha sempre espressioni e linguaggi cattivi e maleducati.
Loro hanno 70 anni oggi, ed io vivo questo eterno conflitto nel non volerli piu vedere (perché mi fanno star male, perché trovo ingiusto questo obbligo di doverli supportare per il rapporto malato tra loro) e il voler essere una figlia normale che ha comunque bisogno dei suoi genitori.
Ci sono anche dei lati posti.
Qualcuno può dirmi come dovrei comportarmi?
Loro per me sono motivo di depressione ma come faccio ad abbandonarli?
Come coppia non hanno nulla.
Il fine di questo sfogo è che oltre un consiglio iediato vorrei iniziare un percorso psicologico...