Fastidio zona pelvica e vescica dopo minzione

Buongiorno,
durante l'ultimo anno ho notato (solitamente dopo aver passato ore alla guida o seduto in ufficio) l'insorgere progressivo di un fastidio diffuso tra la vescica, lo scroto e l'ano che talvolta si manifesta maggiormente dopo aver urinato. Non si tratta di un dolore pungente o molto forte, ma più di una sensazione di malessere diffusa nella zona sopracitata.
Il primo episodio si è risolto spontaneamente dopo quasi 20 giorni con analisi PSA, urine e urinocoltura negativi prescritti dal mio medico di base.
Di recente i sintomi si sono manifestati nuovamente, in un periodo di forte stress e sedentarietà, spariti dopo una settimana (durante la quale ho effettuato nuovi controlli PSA, urine e urinocoltura sempre negativi) e ricomparsi alcuni giorni fa in forma leggermente più lieve, poichè interessano semplicemente l'uretra e la vescica dopo la minzione e talvolta durante.

Preciso che riesco ad urinare normalmente e non ho notato colore o odore diverso dal solito, ma ho accusato nel penultimo episodio, dolore alla zona perineale durante i rapporti sessuali (che posso descrivere come un senso di forte pressione in un punto preciso).

Non mi aspetto una diagnosi precisa, dato il mezzo di consulto, ma vorrei sapere se vale la pena approfondire con una visita urologica, o tranquillizzarmi nell'attesa della scomparsa dei sintomi.

Grazie