Covid test negativo dopo quarantena, ma contatto con positiva

salve dottori, la mia domanda è la seguente: in famiglia siamo tre persone, i miei genitori sono risultati positivi, io invece essendomi isolato subito no.
entrambi i miei genitori, pur essendosi isolati tra di loro si sono positivizzati (mia madre è risultata positiva dopo 4 giorni da mio padre).
Ora mio padre è risultato negativo dopo una settimana, ma è rientrato in contatto con mia madre positiva.
Può (dopo questo contatto con mia madre positiva) "rientrare" in casa e avere contatti con me?
non vorrei che poi potesse trasmettere a me il covid.

grazie