Petting e gravidanza

Gentili medici, riporto il mio quesito, ringraziando anticipatamente:
nella tarda serata di domenica 2 settembre, facendo petting con una donna di 42 anni, lei è venuta a contatto, con le sue mani, con il mio liquido (non so se fosse solo preeiaculatorio, perchè il petting e l'eccitazione erano già in corso da un'ora di tempo, ma comunque non c'era stata una eiaculazione vera e propria). Qualche minuto dopo lei si è masturbata per breve tempo con le mani che in precedenza si erano così sporcate. Quando io ho notato ciò, le ho chiesto di fermarsi, e lei ha smesso.
Le ho chiesto poi, una volta giunta a casa, di lavarsi mani e zona intima. Possono esserci rischi di gravidanza? E' consigliabile ricorrere alla pillola del giorno dopo? Servono lavaggi vaginali o creme spermicide, o è troppo tardi?