Sperma giallo e gelatinoso

Salve sono un ragazzo di 24 anni e da circa 3 anni e mezzo ho un problema,il mio sperma fuoriesce con dei tratti gelatinosi e gialli la restante parte liquida è transaparente-bianco lieve.
La prima volta che mi sono accorto dello sperma in queste condizioni pensai che era dovuto al fatto che non avevo rappiorti sessuali da circa due anni e che solo masturbandomi non ottenevo un eccitazione giusta.Ma adesso a distanza dal primo episodio di circa 3 anni e mezzo fa e con un vita sessuale regolare da almeno 2 anni il problema persiste e sono preoccupato che questo problema possa portarmi a non avere figli.
Ho notato inoltre che se eiaculo più frequentemente del normale il problema sparisce quasi del tutto e se invece non eiaculo per qualche giorno lo sperma e pieno di questi granuli gelatinosi gialli.
Quali potrebbero essere le cause?
Puo portarmi a non avere figli?
Cosa mi consigliate di fare?