Colonscopia robotica o sigmoidoscopia

Buongiorno,
siccome mi capita saltuariamente (una o due volte all’anno) di avere periodi di sanguinamento delle emorroidi, ho fatto una visita colonproctologica, nella quale mi è stata fatta una anorettoscopia che ha evidenziato emorroidi interne prolassate e facilmente sanguinanti al contatto, ma mi è stato consigliato di fare anche una colonscopia, motivata anche dall’età (58 anni) e dalla familiarità per il solo fatto che a mia mamma era stato asportato un piccolo polipo a livello anale all’età di circa 80 anni.
Siccome so che la colonscopia non è esente da rischi (una mia parente ha avuto la perforazione dell’intestino), sono riluttante e pensavo di rivolgermi alla colonscopia robotica, di cui ho letto che ha pari capacità diagnostiche e quasi pari capacità operative ma è esente da rischi (almeno fintanto che non si trovano polipi da asportare).
Nel frattempo mi è arrivata la lettera di invito a sottopormi allo screening generale tramite sigmoidoscopia, che dovrebbe essere quasi priva di rischi ma non esplora tutto il colon.
Sono perciò indeciso sul da farsi, tra colonscopia robotica e sigmoidoscopia quale presenta minori rischi di complicanze? Inoltre, siccome vivo da solo e non ho familiari che possano accompagnarmi, questi due esami possono essere fatti senza sedazione permettendomi di tornare a casa da solo?