Petting e rischio gravidanza

salve, qualche giorno fa io e la mia ragazza abbiamo avuto un rapporto di petting, lei ed io ci siamo puliti le mani prima col fazzoletto e poi con l'Amuchina, dopo un 15 minuti circa abbiamo ripreso a fare petting, è possibile che sulle nostre mani vi erano ancora residui di sperma? e ci può essere rischi se io ho messo un mio dito nella sua vagina oppure se lei si è toccata solo le parti esterne?
io sono abbastanza tranquillo perchè leggendo in giro ho visto che il rishio è praticamente nullo, me lo confermate anche voi

spero in una vostra risposta
vi ringrazio anticipatamente