Sensazione di instabilità

Salve, sono un uomo di 32anni, quando avevo circa 17/18 anni ho iniziato ad avvertire degli attacchi di panico e i miei genitori mi hanno accompagnato da una psichiatra, che mi ha fatto iniziare una cura che tutt'ora faccio (13 anni) ho iniziato con 50 mg al giorno a scalare fino a ora che ne prendo 25 mg ormai da 5 anni.
Però ho notato che dal 2014 che ne prendo 25 mg ho una sensazione di instabilità quando cammino e un senso di intontimento (Come se fossi assente) l'instabilità all'inizio era meno frequente poi ho iniziato negli ultimi anni ad avertirla leggermente più stesso e più forte, l'intontimento invece non è sempre.