Passioni masochiste

Quando ormai avevo circa 16/ 17 anni, mi sono reso conto di avere attrazione per pratiche sado maso. Diciamo che poi scavando nella memoria, mi sono reso conto che già da molto piccolo, vi erano episodi da cui poter evincere che questa attrazzione vi è forse sempre stata.
Ora ho 36 anni, ho avuto modo di provare diverse pratiche, inizialente legate al feticismo del piede ( anche se questo termine forse è improprio e sarebbe meglio parlare di adorazione visto che il concetto di feticismo si associo a un qualcosa di ossessivo) per poi estendermi ad altre pratiche, in particolare calpestamento e calci anche nelle parti basse.
Per quanto ho avuto modo di documentarmi, le pratiche sado maso se non viste in modo ossessivo, e se non si prova piacere solo con esse a scapito dei rapporti tradizionali possono rientrare in una situazione "normale" di semplice gusto e non patologica. Mi farebbe piacere avere qualche parere in merito da parte Vostra. Grazie