Rossore e bruciore al pene

Salve ho 22 anni ho sempre avuto rapporti protetti se non solo con 4 ragazze in quanto ero fidanzato da tempo...sin da piccolo All età di 10 anni ho avuto problemi ( dicevano dovuti a una puntura D insetto) dove il pene si gonfiava talmente tanto da nn riuscire ad aprirlo , ma dopo bentlan mi passava nel giro di 1settimana... Ora il mio problema è che dopo un rapporto sessuale sia con profilattico che senza ma sopratutto con, mi brucia quasi da provare un dolore e diventa rosso fuoco , la parte mobile ( scusate l ignoranza non so come si chiami la parte che fa D involucro del pene) specialmente nella parte iniziale... Ho notato che questo problema si verifica pure durante rapporti orali o una normale masturbazione di lunga durata... Secondo il mio medico non c'è niente di preoccupante anche xk questo problema risale già da quando avevo 15 anni...cosa posso fare? É brutto dover avere un rapporto veloce xk se è di lunga durata poi nei 2 gg successivi non riesco neanche a lavarmi senza provare dolore ... Questo influenza molto sulla mia vita sessuale xk per evitare il dolore post prestazione preferisco non usare precauzioni xk provo meno fastidio però questo mi espone a infezioni e malattie!! Ho prenotato per l esame delle urine e il tampone uretrale per vedere se c'è qualche infezione... può essere? Inoltre come funziona la preparazione pre tampone? Scusate per esser stato logorroico ma mi vergogno andare da un medico di persona