Pericolo gravidanza

Buongiorno, ieri sera ho avuto un rapporto con la mia ragazza, dopo il sesso orale c’è stata una pentrazione involontaria durata alcuni secondi 5 al massimo, dopodiché come da prassi ho utilizzato il profilattico.
Il problema è che circa 12 ore prima (al mattino) mi sono masturbato e non ho effettuato un adeguata pulizia.
Nonostante sia passato così tanto tempo e abbia urinato durante l’arco della giornata è possibile che siano rimasti spermatozoi nell’ureta e sul glande ?
È possibile che del liquido preiaculatorio sia fuoriuscito ed induca gravidanza?
Gli eventuali residui sul pene sono stati lavati durante il rapporto orale ?
Grazie anticipatamente per la disponibilità

PS conosco i rischi del coito interrotto, ed è per questo che faccio sempre affidamento sul preservativo, questa situazione accidentale mi sta causando molta ansia.