Agitazione notturna

mia madre soffre di agitazione notturna.si addormenta regolarmente per circa 2 ore poi si sveglia e inizia ad agitarsi lamentando disturbi vari(mi fa male un fianco,un braccio,non voglio coperte,rigirami nel letto e cosi via)
il geriatra che la sta curando le ha prescritto due compresse di quietapina da 25 mg una la mattina e una la sera prima di coricarsi.
oltre a queste prende anche madopar 200+50 1/2 compressa 4 volte al giorno(08-12-16-20) e miapexin0.18 una compressa prima di coricarsi perché da circa 4 anni soffre di Parkinson vascolare.
cosa posso fare per aiutarla a dormire?