Gravidanza senza penetrazione

Io e la mia ragazza, che siamo ancora vergini, ci divertiamo a stuzzicarci. stasera eravamo entrambi nudi e gli strusciavo il pene sulla vagina e poi lei è venuta. nel frattempo lei mi toccava però quando stavo per venire mi sono allontanato. è possibile che sia uscita qualche goccia di sperma prima che mi rendessi conto di stare per venire? e se fosse uscita può essere rimasta incinta se lo sperma fosse caduta sulla vagina?
grazie a tutti