Rapporto madre figlia insano

Gentili Dottori, mi rivolgo di nuovo a Voi dopo circa 2 anni trascorsi.
Questa volta per parlare del mio rapporto con mia madre.
Credo che esso sia stato da sempre la base dei miei problemi di ansia, avuti anche in passato (che non ho risolto ma che più o meno ho imparato a gestire).
Arrivo al dunque: come ogni anno si ripresenta il problema delle vacanze estive, ogni volta è un trauma per me, motivo di forte ansia e preoccupazione, dato che più cresco e più il mio desiderio di partire con i miei amici e il mio fidanzato si fa forte, ma ciò è contrastato dal modo di pensare di mia madre che, dopo 7 anni di fidanzamento, ancora non accetta l'idea di voler passare le notti con lui fuori. Lei vorrebbe che io facessi tutto questo dopo il matrimonio, ma ciò non fa parte di me e oltretutto impedisce in maniera veramente forte la mia crescita; io ho anche una gran paura di diventare mamma un giorno (in particolare di una figlia femmina) perché temo di poter far soffrire i miei figli un giorno come io sto soffrendo ora per lei.
Io non riesco a ribellarmi, so che questo mio desiderio di viaggiare fa soffrire mia madre: anche lei come me è fortemente ansiosa, soffre di forte insonnia, per lo stress si è anche ammalata da tempo di psoriasi ed io lo vedo che lei non è felice!
Questo mi fa stare male moltissimo, tanto da rinunciare ad alcuni miei desideri e portare il mio ragazzo a fare sacrifici con me! Io sono una persona che odia far soffrire gli altri, per me vengono prima i loro bisogni e poi i miei, non riesco ad affrontare in maniera sana le situazioni negative perché preferisco evitarle, mi comporto come uno struzzo per non subire i danni dell'ansia, ma questo fa solo aumentare la problematicità delle circostanze che da sole certo non possono risolversi. Ecco questo è il comportamento che adotto anche con mia madre: ogni volta che ho provato a parlarle è sempre stato occasione di sofferenza per tutte e due, quindi io preferisco soffrire in silenzio fino a scoppiare, ma più cresco e più subisco danni da questo mio comportamento. L'ultima volta ci ho parlato stamattina con mia madre, ma la situazione è sempre la stessa come previsto! Non resisto più a questo rapporto così insano, perché ci deve essere una tale avversione verso l'amore fisico che dovrebbe essere una cosa normale e invece da mia madre viene demonizzato?! Io non reggo più questo peso, voglio essere Felice e godermi la mia vita come è giusto che sia! Non è solo per il viaggio in sé, ma per tutta una serie di cose e circostanze in cui il mio modo di essere mi limita tantissimo proprio perché lo stesso comportamento che assumo con mia madre lo adotto anche in tutte quelle situazioni potenzialmente ansiose per me! Come posso trovare il coraggio di essere me stessa ed affermarmi come Io diverso da quello di mia madre, senza farla soffrire, visto che credo che a 24 anni sia arrivato pure il momento?
Vi Ringrazio anticipatamente e porgo cordiali saluti. M.