Ansia in pubblico

Salve, io da anni soffro di questa "Fobia Sociale" ho letto questo articolo a riguardo:
https://www.medicitalia.it/minforma/psicologia/1064-quando-il-corpo-va-in-ansia-i-sintomi-fisici-dei-disturbi-d-ansia.html
e posso confermare che io ho i seguenti "sintomi" causati da ciò:
Sintomi urinari: impulso improvviso ad urinare, aumento della frequenza dell’orinazione (pollachiuria).
Sintomi gastrointestinali: nausea, gastrite, reflusso gastroesofageo, diarrea, sindrome del colon irritabile

Ho fatto analisi e non mi è risultato niente, comunque anche il medico mi disse che poteva essere l'ansia.
Questi problemi li ho da circa 3 anni, in pratica quando sto in mezzo a un gruppo di persone, che non conosco tanto bene o anche in classe o in mezzo a tante persone, inizio a sentirmi un po' di nausea e ansia nel pensare se devo "rimettere", e qualche volta anche mal di pancia e comunque incontinenza urinale, io comunque da piccolo ho avuto un po' di problemi che hanno segnato molto la mia infanzia, non vorrei andare a sedute da psicologi anche per questioni di mancanza di moneta, comunque sto cercando di superare da solo questa cosa, e posso affermare di essere migliorato rispetto a prima, riesco a controllarmi di più però comunque i disturbi ci sono sempre, avete consigli?
Secondo voi, parlarne con qualcuno direttamente dei miei problemi passati ( di cui ammetto di vergognarmi) possa aiutare? Cosa mi consigliereste di fare? Io ultimamente sto cercando di "riposarmi", magari meditando liberando la mente e cerco di uscire quando posso con amici, con i quali mi diverto tanto.