Dolori a fine gravidanza

Salve, sono gravida a 34+1, da diverse notti non riesco a chiudere occhio per continui dolori “da ciclo” alla pancia, mal di schiena sotto alla scapola sinistra e dolori al pube per cui ad ogni cambio di posizione nel letto lancio un urlo. Non mi sembra di avere indurimenti di pancia.
Ora, probabilmente sono normali dolori, però, non essendo proprio a fine gravidanza ma poiché manca un mese e mezzo al termine, mi chiedevo se devo resistere così oppure se posso prendere tachipirina o qualche altro farmaco per alleviare i dolori notturni.
Grazie e saluti.

PS: oppure può essere altro? accorciamento del collo dell'utero? non so...
ho telefonato in consultorio, dove sono seguita, e mi hanno consigliato di andare in PS, ma non voglio fare l'esagerata.. ci sono stata recentemente già 2 volte: la prima perchè mia figlia si era posizionata sopra una ciste che ho e avevo delle fitte, la seconda perchè sono svenuta al ristorante. Comunque in entrambi i casi, da esame cardiotocografico, tutto nella norma, niente contrazioni.