Rischio di gravidanza con petting

buongiorno
vi scrivo poichè online trovo risposte discordanti che spesso non fanno altro che aumentare la mia ansia..stavo facendo petting con la mia lei, io ero in mutande e lei senza,nel mentre, lei si è seduta sopra di me per un secondo, ma poi le ho detto di alzarsi subito poichè poteva essere rischioso. all'interno delle mutande avevo una piccola goccia di liquido preeiaculatorio.secondo voi è possibile che venendo sopra di me ci possa essere stato un contatto con la sua vagina e quindi qualche rischio? vi ringrazio.