Cosa mi consigliate di fare?

Buongiorno, a circa 10 mesi dal suicidio di mio fratello e dopo aver assistito ad un malore di mio suocero ho iniziato ad avere parecchi attacchi di panico.
Giramenti forti di testa, tensione al petto, a volte tachicardia.
Inizialmente ne avevo più di uno al giorno (parliamo di giugno).
Poi ho avuto alti e bassi con periodi buoni che riuscivo a gestire la mia Ansia generalizzata per quanto intensa.
Oggi è peggiorata e il momento peggiore è alla guida.
Consapevole della responsabilità ho adottato una serie di strategie per evitare spiacevoli inconvenienti.
Ma quando guido è difficile.
Sensazione di testa leggera.
Tensione al petto e tachicardia se diventa più forte.
Anche se credo di non avere avuto più veri e propri attacchi di panico vivo con una forte ansia generalizzata.
Io dal suicidio di mio fratello mi sono fatto seguire da una psicoterapeuta che mi ha proposto anche emdr, sia per l'evento traumatico che per gli attacchi di panico.
Ovviamente quello è un percorso fondamentale ma lungo e io non ne posso più.
Mi è stato prescritto (dal medico) Xanax al bisogno in caso di attacchi (5 gocce) all'inizio e poi 5 gocce tutte le mattine essendo per me il momento più difficile.
Molto blando ma temo di sentirmi troppo sedato al lavoro, e per me sarebbe un grosso problema.
Poi abbiamo provato con escitalopram.
Dopo la prima assunzione ho avuto uno degli attacchi di panico più forti di sempre (questo però agli inizi di questa faccenda).
E quindi l'ho interrotto.
Ora ho in programma di parlarne con calma con uno psichiatra ma ho bisogno di chiedervi se quello dell'antidepressivo è l'approccio giusto?
Esiste qualcosa che possa dare meno effetti collaterali?
I miei sintomi sono perlopiù fisici.
Sono davvero demoralizzato perché ho una gran voglia di tornare com'ero ma il mio fisico non risponde come vorrei.
Lo so che ne devo parlare con chi mi segue e sicuramente lo farò.
Vi chiedo solo la pazienza di darmi un parere sincero.
Grazie