Fatica ad accettare e a ''sopportare'' mio padre, e mi sento in colpa per questo

Gentili dottori, sono una ragazza di 31 anni, convivo felicemente e ho un lavoro che mi piace.
Scrivo per ciò che riguarda mio papà: un uomo che fatico ad accettare sia mio padre per via dei suoi atteggiamenti, che mi portano spesso ad evitarlo e a non voler incontrarlo e mi sento in colpa per questo.
E' sempre stato un uomo incline alla solitudine, all'essere taciturno e passatemi il termine, spesso ''depresso'', non si può mai contraddirlo, quando pensa una cosa dev'essere per forza così, non ha mai accettato di sbagliare, rovinando spesso molti climi familiari in vari contesti nel corso degli anni.
Devo sottolineare che un lutto familiare molto pesante ha colpito la nostra famiglia poco prima che nascessi io, e questo non l'ha mai superato.
Ho ricordi di infanzia di mio padre emotivamente assente, triste, ricordo più le sue sgridate che atteggiamenti di affetto.
Durante l'adolescenza è stato severo, e ai suoi occhi spesso mi sentivo invisibile. Mia mamma è sempre stata un po' sottomessa nei suoi confronti, l'ha sempre assecondato e poche volte gli è andata contro, perché sapeva che lui non ascoltava mai nessuno.

In questo momento si trova solo perché mia mamma è via per questioni familiari, e non fa altro che lamentarsi di essere stanco (è in pensione ma lavora ancora), non vuole stare insieme nei weekend per pranzi e cene, ma arrivati a questo punto sono stufa anch'io di invitarlo: ad una cena in famiglia poche sere fa (in cui dopo vari convincimenti è venuto) è stato zitto, con lo sguardo triste e assente, e dopo poche ore è voluto tornare a casa in quanto stanco.

Pur lavorando, in settimana mi sbatto per portargli del cibo dato che non sa cucinare e sembra non apprezzare, non mi dice ''grazie'', anzi lo vedo e non fa che ripetermi che è stanco e non ce la fa più: mi sono stancata di andare da lui, evito qualunque occasione per vederlo (anche nei giorni scorsi sceglievo orari in cui sapevo di non trovarlo in casa), non gli chiedo più di passare la domenica insieme perché di pregare la gente non ho voglia (anche perché se deve venire per fare il morto, che stia a casa da solo).
Ma ai suoi occhi, conoscendolo, poi siamo noi a non invitarlo.
Mia mamma, ora lontana, è consapevole del suo carattere ed è stufa anche lei di stargli dietro, Mi sento in colpa ma lui lo vedo come un peso: spesso mi capita di notte di sognare situazioni in cui gli urlo contro quello che penso di lui, poi mi sveglio e mi sento in colpa perché è mio padre, dovrei stargli vicino, essere empatica e comprenderlo... ma proprio non ce la faccio più.
Relazionarmi con lui è diventato un peso.