è normale ciò che è successo?

Buongiorno, ho aperto questo sito e volevo farvi delle domande che da un po' di anni mi stanno parecchio turbando e con cui non riesco più a vivere tranquillamente (soprattutto per ultimo fatto che scriverò)
Quando facevo 4 elementare ho cominciato a toccarmi ma non era un gesto malizioso: penso che lo facevo per stress e i miei genitori me hanno sempre fatta pesare molto questa cosa e mi sentivo sbagliata e alle medie è diventata quasi una cosa convulsiva.
Ma è una cosa normale?

Quando facevo le medie avevo pensieri peccaminosi.
Perchè?

Adesso invece vi volevo fare una domanda che mi turba molto di più e di cui mi vergogno moltissimo
Io ho una sorella più piccola di 4 anni, quando avevo circa 10 anni mia sorella mi "leccava" e io provavo piacere.
Poi quando io avevo 13 anni lei ha cominciato a toccarmi il seno e il sedere e una volta mi stava facendo un messaggio alla schiena e ha cominciato a strusciare i suoi genitali sul mio corpo (vestita) e la cosa che mi preoccupa di più è che io provavo piacere.
Mia sorella poi si toccava i genitali anche in presenza di altri e io mi eccitavo (non so con quale coraggio stia scrivendo queste cose).

C'è una spiegazione a questo mio comportamento?
(Io sono eterosessuale)
È un incesto?
È un abuso?
(anche se ha sempre preso lei iniziativa?).
Perchè provavo piacere?
È una cosa normale?

Grazie mille!