Dolore a vescica molto piena

Premesso che 8 anni fa ho subito la prostatectomia radicale robotica per tumore alla prostata e che da allora il PSA è sempre a zero e non ho nessun disturbo particolare.
Mi è però successo 2-3 volte che a causa delle circostanze ho dovuto trattenere la pipì a lungo nonostante avessi uno stimolo molto forte e a un certo punto ho cominciato ad avvertire un dolore nella zona della vescica, che è cessato solo quando ho potuto finalmente svuotare la vescica.
Questo dolore non mi era mai successo prima dell'intervento.

Non ci sono state altre conseguenze, tuttavia vorrei chiedere se questo può avere un significato preoccupante e se questa situazione può rischiare di provocare dei danni.
Grazie