Pubalgia in gravidanza

Salve, sono a 39+1 e da diverso tempo soffro di pubalgia, ora pero' è diventata insopportabile. NOn riesco a girarmi nel letto, non riesco a mettere i pantaloni e per arrivare anche solo al bagno ci metto un sacco di tempo. In alcuni momenti della giornata il camminare diventa straziante per me.Il ginecologo non ha mai preso molto in considerazione questa cosa ma il dolore per me è davvero insopportabile, fortunatamente mi prende spesso solo la sera o solo se mi muovo un po' piu del solito.
Vorrei sapere se finira' con il parto o se è vero che durera' anche durante l'allattamento e se questo puo' influire su un parto naturale. A volte ho cosi male che mi chiedo come faro' a spingere, forse l'epidurale aiuta?
grazie mille