Possibile gravidanza?

salve, vorrei porre una domanda, sono molto preoccupata per questo fatto. a volte io e il mio ragazzo facciamo petting e il 27 luglio è capitato che abbiamo avuto un rapporto protetto ma lui non è venuto ne dentro ne fuori, in seguito si è tolto il preservativo ma si è capovolto e il mio terrore è che del liquido pre eiaculatorio sia venuto a contatto con le sue dita. dopo 10 minuti lui mi ha penetrata con le dita. è possibile avere gravidanze indesiderate? erano passati 10 minuti e le mani erano completamente asciutte.