Rapporto sessuale "non protetto"

Salve, mi sono appena registrato proprio per presentare questa situazione.
Ora provo a spiegare tutto dettagliatamente:
Ho avuto un rapporto con la mia ragazza, senza penetrazione, con eiaculazione finale da parte mia.
Ci strofinavamo, lei sopra di me, io ero vestito, con mutante e pantaloncino, lei no.
Ho notato che nonostante io fossi vestito, una parte di sperma è uscita dalla parte superiore del pantaloncino e quindi in possibile contatto con la partner.(la quale è vergine)
Cosa posso fare, posso stare tranquillo o è meglio andare in pronto soccorso?
Aspetto qualche chiarimento, o qualche consiglio. Ringrazio in anticipo