Una forte depressione

Buongiorno,
Vi scrivo perché vorrei capire in che modo potrei intervenire per la mia situazione.
Sono cresciuto in un contesto familiare normale nel quale mia madre però, è stata affetta da una forte depressione con componente ansiosa durante la mia prima infanzia, situazione che l'ha portata negli anni ad assumere quotidianamente antidepressivi.
Io ho un carattere introverso e provo un'enorme difficoltà a relazionarmi con le altre persone (nel contesto lavorativo no perché mi trovo in un campo "sicuro") il che riflette sulla mia vita sociale, ho un complesso di inferiorità con scarsa autostima e tendo ad essere molto severo con me stesso dandomi frequentemente del fallito se non ottengo i miei obiettivi. Ho una tremenda paura del rifiuto e vivo davvero male ogni fallimento non limitandomi a provare imbarazzo ma una forte vergogna per me stesso, tendo ad odiare tutte le persone che mi stanno intorno quindi tendo ad isolarmi e non parlare con nessuno. Ogni volta che devo affrontare situazioni non di routine tendo ad assere ansioso, per la maggior parte del tempo tendo ad essere rabbioso ma non aggressivo cercando di mascherare questo lato del mio carattere, faccio quotidianamente uso di erba e saltuariamente alcol e raramente altre sostanze (cocaina ed mdma).
Ho difficoltà ad esprimere gli affetti anche se sono molto empatico, ho difficoltà ad abbracciare le persone (specialmente familiari). Ho spesso sensazioni di vuoto interiore, tristezza infinita e difficoltà a capire la mia identità. Non ho mai tentato il suicidio ma è un pensiero ricorrente.
Ho difficoltà a portare a termine i miei compiti.
Pratico molto sport che aiuta a disciplinarmi e mi dà sollievo per qualche ora post allenamento.
In definitiva vivo male e vorrei sapere come procedere.
Grazie in anticipo