23 anni e da qualche mese mi capita di avere problemi con la mia erezione

Salve sono un ragazzo di 23 anni e da qualche mese mi capita di avere problemi con la mia erezione.
Sopratutto quando sono a letto con la mia ragazza capita che quando cambio posizione e mi metto a pancia in su o in ginocchio con lei davanti la mia erezione perde un po’! Non vorrei fossero problemi vascolari! Sono stato già da un urologo/andrologo che ha escluso che si possa trattare di un problema vascolare dicendomi che sicuramente è una questione mentale! Durante la masturbazione da seduto o inpiedi l erezione è normale mentre se mi sdraio a pancia in su è come se perdesse un po’! Questa cosa mi genera molta ansia e sto seriamente pensando di avere problemi di natura vascolare!