Gravidanza da contatto

Buon giorno egregi Dottori, avrei una domanda da porvi, sono a conoscenza degli innumerevoli messaggi che vi sono stati posti su questo argomento, ma la mia è solo una ricerca di informazione che potrà servirmi in futuro.
sarò sintetico, io pratico sesso con la mia ragazza da diversi anni, sempre super protetti con preservativo e con controllo finale dello stesso a fine rapporto, ma spesso mi è capitato di eiaculare sul corpo della mia compagna, molte volte involontariamente, mi chiedevo se un contatto superficiale o diretto tra vagina e sperma possa portare ad una gravidanza inaspettata,preciso che ho letto molte discussioni a riguardo, tra cui devo ammettere che trovo anche alcune discordanze tra i dottori.
Tra i consulti che ho letto ho notato una parte dove dice anche con minimo contatto (anche superficiale) si possa instaurare anche se difficilmente una gravidanza e chi invece convinto delle proprie idee precisa che non è possibile una gravidanza senza una vera penetrazione inter-vaginale. Capisco anche che molti dottori avendo a che fare con ragazzi giovani cercano di metterli sull'attenti per evitare di fare errori di superficialità. Ma è davvero cosi facile provocare una gravidanza? vorrei una spiegazione anche sintetica, ma che mi possa dare una giusta informazione per i miei rapporti futuri. Preciso che ho 30 anni e che in vita mia non ho mai fatto sesso non protetto, ma forse ogni tanto sono stato superficiale riguardo altre cose come il non stare attento a dove va a finire la mia eiaculazione in momenti di coccole o spotting un pò spinto,ma senza penetrazione.
Vi ringrazio anticipatamente
distinti saluti