Rischio gravidanza con petting in doccia

Buongiorno dottori/dottoresse, vi scrivo perché io e il mio ragazzo siamo molto preoccupati riguardo un'eventuale e inaspettata gravidanza.
Lunedì scorso stavamo facendo la doccia insieme e, spinti dalla voglia ci siamo masturbati a vicenda (mi scuso per il gergo volgare), lui è penetrato con le dita che erano sporche di liquido preseminale; c'è dunque da preoccuparsi di una gravidanza? Ero nel periodo poco fertile, però ci tengo a precisare che ho un ciclo poco regolare. Da qualche giorno invece mi sono iniziate delle perdite marroncine, molto lievi. Possono essere uno dei primi sintomi della gravidanza? Ringrazio in anticipo per eventuali risposte, siamo molto in ansia.