Esiste la possibilità di rimanere incinta con sperma secco?

Buonasera, di solito non utilizzo questo tipo di siti ma, ho un dubbio che mi assale e credo che questo sia uno dei siti più adatti...
Quasi una settimana fa, io e il mio ragazzo abbiamo fatto del petting, quando lui è arrivato ho toccato un po' del suo liquido, dopo 20 min circa, quindi la sostanza era ormai secca e sulle mani non sentivo nulla di umido o appiccicoso, dopo andai in bagno e senza essermi lavata le mani, sbadatamente, ho toccato la mia vagina...
Quindi volevo chiedere, esiste in questo caso la possibilità di rimanere incinta?