Il pene è leggermente meno duro

Buongiorno, qualche settimana fa mi è capitato di perdere l'erezione a causa di necessità di minzione.
Tuttavia la cosa è avvenuta molto velocemente e la cosa mi ha preoccupato parecchio perchè non mi era mai successo, a seguito ho cercato di riavere un rapporto ma non ho avuto molto successo.
Nei giorni seguenti la situazione sembra essere tornata circa normale se non una sensazione di avere il pene leggermente meno duro del solito, riesco a svolgere un'attività sessuale completa tuttavia mi preoccupa il fatto che questo possa essere un inizio di qualche patologia che possa portare alla disfunzione erettile.
La cosa mi ha preoccupato parecchio poichè ho un'attività sessuale costante da diversi anni e non mi era mai successo, anzi non ho mai avuto problemi di erezione di nessun tipo.

Da una parte penso possa essere solo una condizione psicologica, essendo io una persona molto ansiosa.
Mi chiedevo se fosse il caso di effettuare una visita da uno specialista o se convenisse aspettare.
Non ho altri particolari sintomi, è questo quello che mi fa sembrare inutile fare moltissimi esami che molto probabilmente non porterebbero a nulla.
Grazie mille.