cistite,gravidanza,sporcizia

Buonasera,sono incinta a 31 settimane e pratico una buona igiene avendo gia avuto in passato molti episodi di cistite tra cui una cistite con sangue prima della gravidanza,ora ho spesso paura di contrarla o contrarre altre infezioni sapendo che in gravidanza possono creare molti problemi,giorni fà mi è stata praticata una masturbazione ma con mani sporche da mio marito(aveva lavorato in giardino e aveva toccato della terra),io purtroppo mi sono vergognata e non gli ho ricordato di lavarsi le mani e lui preso dal momento non ci ha pensato.La mia paura è se questo contatto con mani sporche e genitali possa avermi infettato con un qualche tipo di infezione o cistite perchè dopo qualche giorno sento un peso quando vado a urinare e un fastidio,puó la sporcizia o terra portare infezioni nel campo urogenitale?Naturalmente ho gia programmato un esame urine e tamponi.Grazie a chi mi risponderà