Difficoltà e perdita di erezione

Buongiorno, ho 20 anni e ho un problema che mi preoccupa molto: sono fidanzato con una ragazza che amo e che desidero sessualmente. Specifico questo perché assieme abbiamo provato due volte ad avere rapporti sessuali ed entrambe le volte il mio pene non ha mai raggiunto la massima forma rigida che raggiunge normalmente e al momento della penetrazione con preservativo, perde completamente erezione impedendola. Ora, altri casi come sesso orale o baci mi provocano erezione in quanto amo la mia ragazza e mi piace fisicamente ma questo problema che si presenta nel momento del rapporto sessuale completo mi angoscia parecchio.
Guardando altre domande simili mi rendo conto che potrebbe essere un problema di ansia da prestazione ma il semplice "stai calmo, fatti passare l'ansia" non migliora le cose.
Chiedo gentilmente un parere