Liquido preeiaculatorio e gravidanza

Salve, siccome sono una persona ansiosa, vorrei chiedere alcuni chiarimenti. Tenendo conto che oggi è domenica e che il rapporto a rischio l'ho avuto sabato. Dunque, essendo il mio ragazzo senza preservativo, abbiamo deciso di non eseguire la penetrazione, ma il suo pene è venuto a contatto diretto con le labbra della vagina e credo che sia anche entrato per 1-2 cm. Abbiamo anche fatto petting, ma il mio ragazzo mi assicura di non essersi sporcato le mani di sperma prima di entrare. In ogni caso, lui è venuto fuori. Il mio dubbio sorge in relazione al liquido preeiaculatorio emesso prima della vera e propria eiaculazione. E' possibile che quel liquido, venuto probabilmente a contatto con la vagina e forse penetrato per 1-2 cm, possa indurre una gravidanza? E' il caso di prendere la pillola del giorno dopo? Grazie anticipatamente per la risposta, che chiedo al più presto soprattutto se è il caso di prendere la pillola.